پروژه مدلسازی pid با متلب

عنوان پایان نامه فرود خودکار پهپاد با استفاده از کنترل پیش بین می باشد. مشخصات پهپاد مورد استفاده،مدل سازی کنترل پیش بین، معادلات مورد نیاز حرکت طولی و عرضی، طراحی حلقه های هدایت و کنترل انجام شده است. لازم است ابتدا مدلسازی روش pid انجام شود. سپس در یک شرایط یکسان (از یک ارتفاع پروازی) به روش MPC , PID شبیه سازی (رول و پیچ و یاو) گردد.  نتایج این پهپاد در نهایت برای هر دو روش بر روی یک نمودار آورده شود که بتوانیم در شرایط یکسان دو روش را مقایسه کنیم و نتیجه گیری انجام دهیم. درصد عملکرد بهترین یک کنترلر نسبت به دیگری در آخر مشخص شده باشد. نموارها نیز از سطح زمین یعنی ارتفاع صفر بررسی شوند نه از سطح دریا